Treppensteigendes Raupenfahrzeug
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Bachelorarbeit im Studiengang Mechatronik & Produktentwicklung
Henry Thomas arbeitete für seine Bachelorarbeit im Vollzeitstudiengang Mechatronik & Produktentwicklung an einem Raupenfahrzeug, das seine Aufgaben hervorrragend erfüllt. Betreut wurde die Bachelorarbeit von Prof. Gregor Steinberger.
Aufgabe
Herr Thomas sollte ein Raupenfahrzeug entwickeln und aufbauen, das netzwerkbasiert gesteuert werden kann.
Das Raupenfahrzeug soll Innenräume abfahren und überwachen. Dabei soll es auch Treppen überwinden können.
- Die Aufgabe für die Bachelorarbeit war die komplette Entwicklung des Fahrzeugs inkl. Programmierung der Steuerung.
Vorgehensweise
- Zunächst hat Herr Thomas das Modell im CAD-Programm erstellt.
- Dann wählte er die Hardwarekomponenten aus.
- Er programmierte auch die Steuerung selber.
- Daraufhin druckte er mithilfe eines 3D-Drucks die einzelne Fahrwerksteile aus. Nach erfolgreichen Druck konnten die Teile zusammengesetzt werden
Herausforderungen und Highlights
Die größte Herausforderung stellte das Ansteuern der Motoren dar. Hier müssten komplexe Programmierungen vorgenommen werden.
Besonders gut funktioniert das Fahrwerk des Raupenfahrzeugs. Dieses gleicht sehr gut Unebenheiten aus und maximiert die Traktion auf Treppen. Was eine der großen Herausforderungen für solche Fahrzeuge und Anwendungsgebiete darstellt.
Besonderheiten
Herr Thomas konnte für dieses Projekt insbesondere Wissen aus den Bereichen Konstruktion, Programmierung von Mikrocontrollern und 3D Druck nutzen.
Bilder, Videos
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Studiengang
Mechatronik & Produktentwicklung
Von der Idee bis hin zum fertigen Produkt anwendungsorientiert lernen, wie die Vorentwicklung und Konstruktionsplanung aussehen muss, um erfolgreich mechatronische Systeme zu entwickeln.
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Die Themenfelder Nachwuchskräfte, Kooperationsmöglichkeiten in Forschung und Entwicklung sowie die Möglichkeiten zum Networking sind die wesentlichen Elemente in Sachen Zusammenarbeit zwischen Ihrem Unternehmen und der Hochschule Bochum.
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