Mehrkörpersimulation

Abkürzung:      MM05-SI
Dozent:           Prof. Dr.-Ing. Ulrich Zwiers
Teilnehmer:      1. Semester Master Maschinenbau
Termin:            Sommersemester
Umfang:          2 SWS Vorlesung, 2 SWS Übung,
                      1 SWS Praktikum

Inhalte der Veranstaltung

  • Einführung & Mathematische Grundlagen

    - Einstieg in die Mehrkörpersimulation
    - Vektoren und Matrizen
    - Nichtlineare Gleichungen und Gleichungssysteme
    - Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen

  • Kinematische Grundlagen

    - Ebene Systeme
    - Räumliche Systeme

  • Kinetische Grundlagen
  • Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen

Hinweis

Die Unterlagen zur Vorlesung und Übung werden in der Icon externer Link Moodle-Lernumgebung zum Download bereitgestellt. Der zur Anmeldung erforderliche Zugangsschlüssel wird in der ersten Veranstaltung bekanntgegeben.

Ulrich Zwiers
Dozent
Prof. Dr.-Ing. Ulrich Zwiers, M.Sc.
Fachbereich Mechatronik und Maschinenbau
Technische Mechanik

Sprechstunde:
nach Vereinbarung

  Unser Studien­angebot