Ehemalige nach Abschlussjahr sortiert
2025
Abschlussarbeiten 2025
- Planung, Realisierung und Evaluierung der mechanischen und optischen Komponenten eines Industriellen
Bildverarbeitungssystems zur Schweißnahtbeurteilung in einem automatisierten Schweißverfahren mit einem
Schweißroboter
2023
Abschlussarbeiten 2023
- Realisierung eines echtzeitfähigen digitalen Zwillings des Lehrsystems für intelligente Automatisierung (LIA) mit der Software Siemens NX Mechatronics Concept Designer
- Ereignisbasierte Bildverarbeitung mit neuronalen Strukturen auf Pixelebene zur Objektverfolgung bei einem seilgetriebenen Parallelmechanismus: Anwendungsanalyse und Implementierung
- Entwicklung eines variantenadaptiven Montagekonzepts am Beispiel von Kleingetrieben
2022
Abschlussarbeiten 2022
- Einrichtung und Programmierung eines kollaborierenden Industrieroboters zur Montage von Getriebeteilen
- Realisierung der automatischen, optischen Erfassung von Getriebekennzeichnungen zur Weiterverarbeitung im John Deere Assembly Assist Tool (JDAAT)
- Entwurf und Auslegung eines technischen Bildverarbeitungssystems zur optischen Merkmalserkennung im Wareneingang
- Realisierung der optischen Kontrolle einer Schweißnaht mit einem KI-basierten Technischen Bildverarbeitungssystem
- Inbetriebnahme eines Siemens ET 200SP Open Controllers und Realisierung einer signalabhängigen Impulsausgabe durch eine Controllerbaugruppe zur Ansteuerung eines Seilroboters
2021
Abschlussarbeiten 2021
- Entwicklung und Programmierung eines Systems bestehend aus Bildverarbeitung und
speicherprogrammierbarer Steuerung zur optischen Kontrolle von Werkstückträgern - Entwicklung eines HMI-Panels mit Profinetschnittstelle auf Basis eines Arduino-Microcontrollers
und Programmierung der Kommunikation mit einer SPS - Mechanische Konstruktion und Entwicklung eines Prüfstandes für Modellgetriebe
