Ehemalige nach Abschlussjahr sortiert

2025

Abschlussarbeiten 2025

  • Planung, Realisierung und Evaluierung der mechanischen und optischen Komponenten eines Industriellen
    Bildverarbeitungssystems zur Schweißnahtbeurteilung in einem automatisierten Schweißverfahren mit einem
    Schweißroboter
  •  

2023

Abschlussarbeiten 2023

  • Realisierung eines echtzeitfähigen digitalen Zwillings des Lehrsystems für intelligente Automatisierung (LIA) mit der Software Siemens NX Mechatronics Concept Designer
  • Ereignisbasierte Bildverarbeitung mit neuronalen Strukturen auf Pixelebene zur Objektverfolgung bei einem seilgetriebenen Parallelmechanismus: Anwendungsanalyse und Implementierung
  • Entwicklung eines variantenadaptiven Montagekonzepts am Beispiel von Kleingetrieben

 

 

 


2022

Abschlussarbeiten 2022

  • Einrichtung und Programmierung eines kollaborierenden Industrieroboters zur Montage von Getriebeteilen
  • Realisierung der automatischen, optischen Erfassung von Getriebekennzeichnungen zur Weiterverarbeitung im John Deere Assembly Assist Tool (JDAAT)
  • Entwurf und Auslegung eines technischen Bildverarbeitungssystems zur optischen Merkmalserkennung im Wareneingang
  • Realisierung der optischen Kontrolle einer Schweißnaht mit einem KI-basierten Technischen Bildverarbeitungssystem
  • Inbetriebnahme eines Siemens ET 200SP Open Controllers und Realisierung einer signalabhängigen Impulsausgabe durch eine Controllerbaugruppe zur Ansteuerung eines Seilroboters

2021

Abschlussarbeiten 2021

  • Entwicklung und Programmierung eines Systems bestehend aus Bildverarbeitung und 
             speicherprogrammierbarer Steuerung zur optischen Kontrolle von Werkstückträgern
  • Entwicklung eines HMI-Panels mit Profinetschnittstelle auf Basis eines Arduino-Microcontrollers
              und Programmierung der Kommunikation mit einer SPS
  • Mechanische Konstruktion und Entwicklung eines Prüfstandes für Modellgetriebe

WS 2020 / 21

WS 2019 / 20

SoSe2019

WS 2018/19

WS 2017 / 18

SoSe 2017

WS 2016 / 17

SoSe 2016

WS 2015 / 16

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WS 2014 / 15

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WS 2013 / 14

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WS 2012 / 13

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WS 2011 / 12

SoSe 2011

WS 2010 /11

SoSe 2010

WS 2009 / 10

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WS 2007 / 08

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