Mechatronische Systeme und Simulation
Die Vorlesungsscripte stehen auf dem Moodle-Server bereit.
Vorlesungsinhalte
Einführung
- Einführung Mechatronischer Entwurf
- Einführung CAD, Solide Edge, einfache Beispiele
- Einführung MKS, CamelView, einfache Beispiele
Projektdurchführung
- Definition des Projekt Mechatronikrad
- Konstruktion der Einzelteile, Zusammenbau
- Modellaufbau
- CV-Modelaufbau ohne Bodenkontakt
- CV-Modell mit Vertikalkontakt
- Theorie Schlupfmodell
- CV-Modellaufbau mit Schlupf
- Analyse und Reglersynthese
- CV Modellanalyse und Antriebsvorstellung
- Reglerentwurf zum Zustandsmodell
- Simulation Regelkreis/Iteration2.5 Auskonstruktion
Zusammenbau/Inbetriebnahme
minitestrig Fa iXtronics 2020 Einsatz in Vorlesung XMS
- Demonstration der Teile, des Motorcontrollers, Motors
- Inbetriebnahme im Labor und Funktionsdemonstration anhand fertiger Modelle
Link zum Moodlekurs, wenn Sie zugelassen sind
https://moodle.hs-bochum.de/course/view.php?id=203
(Einschreibung über Semesterlisten durch mich oder email an mich vor Veranstaltungsbeginn und max 3 Wochen nach Vorlesungstart
mit Angabe Stg, Matrikel, gewünschter Kurs)
Dozent
Prof. Dr.-Ing. Michael Pohl
Sprechstunde:
zu Lehre, Diplomarbeiten etc. sowie Prüfungsangelegenheiten:
nach Vereinbarung über Email
