Fahrerassistenzsysteme
Vorlesungsthemen
- Allgemeine Einführung
- Fahrwerk
- Lenkung
- Bremssysteme
- Antriebsdrang
Teil Lenkung Prof. Pohl
- Lenkaufgaben
- Anforderungen
- Lenkungsentwicklung
- Regelkreis
- Querdynamik beim Lenken
- Ursache von Lenkbewegungen
- Eigenlenken
- Forschungsprojekte
- Radaufhängung
- Begriffe der Fahrwerksgeometrie
- Konstruktionsziele
- Starrachs/Einzelradaufhängung
- Radstand/Spurweite/Geradeauslauf/
- Wendekreis
- Lenkrollradius/Sturz/Spreizung/Nachlauf
- Spurwinkel
- Uber-/Untersteuern
- Lenkungsarten
- Lenkarbeit
- Lenktrapez
- Aufbau Lenkanlage
- Lenkanlage mit Zahnstange
- Lenkanlage mit Blocklenkung
- Lenkkinematik (Ackermann)
- Spurdifferenzwinkel
- Lenkabweichung
- Lenkungsspiel
- Arten von Lenkgetrieben
- Aufbau des Zahnstangenlenkgetriebe
- Aufbau des Kugelumlauflenkgetriebe
- Funktion Kugelumlauf
- Lenkspindel, Kugelgelenk
- Variable Lenkübersetzung
- Hilfskraftlenkgetriebe
- Physik des Lenkens
- Konstr. Realisierung der
- Hydraulischen Hilfskraftlenkung
- Open Center Ventile
- Zahnstangen-Servolenkgetriebe
- Kugel umlauf -Servolenkgetriebe
- Ausführungsarten der Steuerung
- Schieber
- Drehschieber
- Sternventil
- Ventilprüfung
- Lenkgetriebeprüfung
- Beispiele LUK Powerpack
- Saginav
- Parameterlenkung
- Antriebsvarianten
- Beispielausführungen
- Projekt LU K Joysticklenkung
- Aktive Servolenkungen (BMW- Aktivlenkung mit ZF-Getriebe)
- Überlagerungslenkungen
- Steer by Wire Systeme mit manuellem Lenkanteil
- Steer by Wire Systeme ohne manuellen Lenkanteil
- Steer by Wire Systeme mit Rückfallebene
Zur Anmeldung und Teilnahme von Praktika
Die Veranstaltung enthält lt Modulhandbuch ein Pflichtpraktikum, das ab SS25 im Selbstbedienungssytem vom Studierenden angemeldet werden muss, genau wie die Anmeldung zur Prüfung! Diese Praktikum-Anmeldung geschieht vor Semesterbeginn getrennt von der Prüfungsanmeldephase - Termine werden vom Prüfungsamt kommuniziert. Wer die Anmeldung verpasst, bekommt in diesem Semester kein Testat! Im WS24/25 wird letzmalig Praktorg zur Anmeldung für Praktika genutzt!
Verriegelung: Wenn Sie durch fehlende Prüfungsleistung in den vorigen Semestern gegen diese Prüfung verriegelt sind, können Sie sich auch nicht für dieses Praktikum anmelden!
Die Praktika innerhalb der Veranstaltung werden von mir und meinem Mitarbeiter H Dip.-Ing. N. Hasan organisiert, Sie müssen sich also im Laufe der Veranstaltung in Moodle in eine Praktikumgruppe eintragen und dann vollständig zu den Veranstaltungen erscheinen (Fehlstunden sind in der Prüfungsordnung geregelt).
Erst wenn Sie
1. in dem Semester die Praktikatermine vollständig als bestanden markiert bekommen,
2. zum Zeitpunkt der Anmeldung in der Selbstbedienfunktion das Praktikum als Prüfungsleistung angemeldet haben,
werde ich das Testat als Bestanden in das Prüfungssystem eintragen können.
Beachten Sie, dass ich als Prüfer Sie nicht nachträglich zum Praktikum anmelden kann, selbst wenn Sie es im Semester bestanden haben!
Michael Pohl
Link zum Moodlekurs, wenn Sie zugelassen sind
https://moodle.hs-bochum.de/course/view.php?id=198
(Einschreibung über Semesterlisten durch mich oder email an mich vor Veranstaltungsbeginn und max 3 Wochen nach Vorlesungstart
mit Angabe Stg, Matrikel, gewünschter Kurs)
Sprechstunde:
zu Lehre, Diplomarbeiten etc. sowie Prüfungsangelegenheiten:
nach Vereinbarung über Email
Sprechstunde:
Di. 13 - 14 Uhr u. n. Vereinbarung;
https://glight.hs-bochum.de/b/tho-osg-l7a
(Zugangscode bitte per Mail erfragen)
