Echtzeitregelung

Lehrinhalte

Die Studierenden sind in der Lage, dynamisches und statisches Systemverhalten zu identifizieren und mathematisch zu beschreiben. Methoden für die Identifikation des dynamischen Verhalten sind die Frequenzgangmessmethode theoretisch und experimentell, für statisches Verhalten mittels Kennfeldvermessung theoretisch und experimentell.

Sie können digitale Regelkreise entwerfen, auf Stabilität prüfen und wenden Reglereinstellmethoden an. Sie beherrschen die praktische Frequenzgangmessung zum Zweck der Systemidentifikation, Stabilitätsprüfung und Reglersynthese. 

Die Studierenden vermessen die Nichtlinearität statischer Verhaltensweisen im Labor und stellen diese in Kennlinien und Kennfeldern dar. Sie nutzen in Echtzeitprozeßreglern die invertierten Kennlinien und -felder zur Linearisierung.  Alle Fertigkeiten werden an Laboraufbauten geübt und gefestigt. Der Begriff Echtzeitmessverarbeitung und Echtzeitregelung wird praktisch vertieft. 

Die Studierenden erlernen den Umgang mit der regelungstechnischen Simulationssoftware WINFACT im Rechnerpraktikum. 

Zur Anmeldung und Teilnahme von Praktika

Die Veranstaltung enthält lt Modulhandbuch ein Pflichtpraktikum, das ab SS25 im Selbstbedienungssytem vom Studierenden angemeldet werden muss, genau wie die Anmeldung zur Prüfung! Diese Praktikum-Anmeldung geschieht vor Semesterbeginn getrennt von der Prüfungsanmeldephase - Termine werden vom Prüfungsamt kommuniziert. Wer die Anmeldung verpasst, bekommt in diesem Semester kein Testat! Im WS24/25 wird letzmalig Praktorg zur Anmeldung für Praktika genutzt!

Verriegelung: Wenn Sie durch fehlende Prüfungsleistung in den vorigen Semestern gegen diese Prüfung verriegelt sind, können Sie sich auch nicht für dieses Praktikum anmelden!

Die Praktika innerhalb der Veranstaltung werden von mir und meinem Mitarbeiter H Dip.-Ing. N. Hasan organisiert, Sie müssen sich also im Laufe der Veranstaltung in Moodle in eine Praktikumgruppe eintragen und dann vollständig zu den Veranstaltungen erscheinen (Fehlstunden sind in der Prüfungsordnung geregelt).

Erst wenn Sie 

1. in dem Semester die Praktikatermine vollständig als bestanden markiert bekommen, 

2. zum Zeitpunkt der Anmeldung in der Selbstbedienfunktion das Praktikum als Prüfungsleistung angemeldet haben,

werde ich das Testat als Bestanden in das Prüfungssystem eintragen können.

Beachten Sie, dass ich als Prüfer Sie nicht nachträglich zum Praktikum anmelden kann, selbst wenn Sie es im Semester bestanden haben!

Michael Pohl

Link zum Moodlekurs, wenn Sie zugelassen sind

https://moodle.hs-bochum.de/course/view.php?id=2818

 (Einschreibung über Semesterlisten durch mich oder email an mich vor Veranstaltungsbeginn und max 3 Wochen nach Vorlesungstart 

    mit Angabe Stg, Matrikel, gewünschter Kurs)

Echtzeitregelung

download des Semesterplan WS2024/25 (Vorlesungsbeginn Di 1.10.24 in D1-01)

download Laborheft Echtzeitregelung deutsch

download Laborheft Echtzeitregelung english