Liebe Studierende des Maschinenbau und der Mechatronik,
für das Wintersemester 2023/24 gibt es die einmalige Möglichkeit ein besonderes Wahlpflichtfach zu belegen.
Autonomous Mobile Robots
Dozent: Dr. Arockiadoss
Das Fach kann in allen Schwerpunkten des Maschinenbaus und der Mechatronik gewählt werden. Es wird in englischer Sprache gelesen hat 4 SWS und 5 ECTS.
Es findet Mittwochs zwischen 14 und 18 Uhr in Raum C2-15 statt, die erste Veranstaltung ist am 4.10.2023.
Was werdet Ihr lernen:
- What are the fundamentals and various types of autonomous mobile robots and its challenges.
- Understand the types of locomotion and its kinematic constrain.
- Select the suitable sensors for localizations in mobile robotics system.
- Compute path planning with various algorithm and task allocation problem in multi robotic system.
- Design or Identify suitable Mobile Robot to solve real-world problems.
