Labor für Technische Informatik

• Technische Informatik (Master Informatik und Master Mechatronik)
• Einführung in die Künstliche Intelligenz (Wahlpflichtfach im Bachelor Informatik)
• Videobasierte Fahrerassistenzsysteme (Wahlpflichtfach im Bachelor Informatik)
• Programmieren in Java 2 (Bachelor Informatik)
• Computer Vision für Autonomes Fahren (Wahlpflichtfach im Master Informatik)
• Mathematik 1 (Bachelor Informatik)
• Mathematik 2 (Bachelor Informatik)

Infos zu den Lehrveranstaltungen finden Sie auf 

Moodle

• Paul Rotthues, "Kamerabasierte Analyse von Verkehrssituationen an Fußgängerüberwegen für ein
  autonomes Modellfahrzeug", Bachelorarbeit August 2022.
• Kira Heinrich, "Kontaktlose Bestimmung des Blutdrucks mit Hilfe von künstlichen Neuronalen Netzen", Masterarbeit Juli 2022.
• Felix Berger, "Programmierung eines MIMO-Radarsensors und Entwicklung einer servergestützten Architektur zur Verteilung der Sensordaten für die Verwendung in einem vernetzten Fahrassistenzsystem", Masterarbeit Mai 2022.
• Ingmar Kieferle, "Deep Reinforcement Learning für autodidaktisches Lernen von Lösungsstrategien am Beispiel des Rubik Würfels", Masterarbeit, April 2022.
• Dominik Elis, "Implementierung und Evaluation von Algorithmen zur Lokalisierung mittels Radar Sensoren, GPS und HD-maps", Bachelorarbeit, März 2022.
• Oliver Königs, "Entwicklung eines Systems zum Aufbau einer Datenbank von Skateboard-Tricks und deren Klassifikation", Bachelorarbeit, Februar 2022.
• Philipp Eichhorn, "Entwicklung eines Systems zur Extraktion relevanter Schlüsselwörter aus Dokumenten zur Dokumentklassifikation in einem Dokumentenmanagementsystem", Bachelorarbeit, Februar 2022.
• Tian-Chen Xu, "Personen- und Gepäckdetektion im Fahrzeuginnenraum mit einer Time-of_Flight-Kamera", Masterarbeit, Februar 2022.
• Sebastian Rudolph, "Weiterentwicklung einer Android-Applikation zur Darstellung und Auswertung von Fahrzeugdaten eines autonom fahrenden Elektrofahrzeuges im Maßstab 1:10", Bachelorarbeit, Februar 2022.
• Rajen Wiemers, "Autonomes Fahren in virtuellen Umgebungen mit Rein-forcement Learning", Masterarbeit, Februar 2022.
• Andreas Duschanek, "Generisches Diagnose-System für eine Automatisierungskomponente mit spezifischer Anbindung an bestehende Feldbussysteme", Masterarbeit, Oktober 2021.
• Niclas Pflug, "Gebäudeautomation und Künstliche Intelligenz - Steuerung eines Smart-Home mittels KI", Masterarbeit, August 2021.
• Joel Mundo Eno, "Optische Erkennung von Störungen im Zulauf der Reinigungsmaschine", Bachelorarbeit, August 2021.
• Robin Grella, "Implementierung, Anwendung und Evaluation von Deep Q Networks zur Fortbewegung im urbanen Kontext", Masterarbeit, Juli 2021.
• Radoje Stojisic, "Konzept und Implementierung eines Bildverarbeitungsalgorithmus zur Erkennung von Infrarotstrukturen zur Automatisierung von Bergbaumaschinen", Bachelorarbeit, März 2021.
• Yannik Slotta, "Einsatzmoglichkeiten von Long-Short Term Memory Neural Networks in der Wetterdatenprognose", Masterarbeit, Februar 2021.
• Kadir Polat, "Clusteranalyse und Absichtserkennung von Service Desk Anfragen", Masterarbeit, Februar 2021.
• Björn Gallinn, "Entwicklung eines Absolutdrehgebers zur Positionserfassung für industrielle Anwendungen", Masterarbeit, Dezember 2020.
• Tizian Rawe, "Entwicklung eines Terrain Generators in Unity auf Basis des Ray Marching Algorithmus mit SDFs, sowie dem Marching Cubes Algorithmus", Masterarbeit, November 2020.
• Leon Nappenfeld, "Optische Informationserkennung von Gebindeetiketten elektronischer
  Bauteile", Masterarbeit, Oktober 2020.
• Moritz Nichtigall, "Analyzing Feasibility of Embedded AI Systems with On-Device Training for Industrial Computer Vision Applications", Masterarbeit, Juli 2020.
• Benjamin Jan Boron, "Entwicklung einer Android Applikation zur verbesserten Nutzung und Fernsteuerung eines autonom fahrenden Elektrofahrzeugs im Maßstab 1 zu 10", Masterarbeit, Juni 2020.
• Matthias Radeloff, "Analyse des Kaufverhaltens von Testsoftwarenutzern mittels Machine-Learning", Bachelorarbeit, April 2020.
• Tian-Chen Xu, "Entwicklung und Evaluation eines Spurhalte- und Notbremsassistenten für ein autonomes Modellauto", Bachelorarbeit, Februar 2020.
• Justus Wiedau, "Weiterentwicklung eines embedded Software Systems zur drahtlosen Übertragung von Audiodaten", Bachelorarbeit, Februar 2020.
• Manuel Geusen, "Entwicklung einer Verkehrsschilderkennung für ein autonom fahrendes Elektroauto im Maßstab 1:10", Bachelorarbeit, Februar 2020.
• Marcel Weigle, "Entwicklung eines Monitoring Systems für EMV-Messungen an Beleuchtungssystemen auf Basis von Videoanalyse", Dezember 2019.
• Marc Sölle, "Entwicklung eines Energiemangements mit induktivem Ladesystem für ein autonomes Elektroauto im Maßstab 1:10", September 2019.
• Lisa Rebecca Wenzel, "Kamerabasierte Objekterkennung: Untersuchung von Technologien zum Einsatz in haushaltsbezogenen Anwendungen", August 2019.
• Denis Matic, "Erkennung von Verkehrszeichen: SSD und faster R-CNN Transfer Learning", Bachelorarbeit, August 2019.
• Florian Gerdes, "Entwicklung einer Applikation zur automatischen Codegenerierung für das TIA Portal", Juni 2019.
• Arne Köller, "Evaluation von Reinforcement-Learning Algorithmen im Kontext autonomer Fahrzeuge", Masterarbeit, April 2019.
• Rajen Wiemers, "Verkehrsschilderkennung mit Anhaltefunktion für ein autonomes Modellfahrzeug", Bachelorarbeit, Dezember 2018.
• Thomas Niewerth, "Auslegung und Konzeptionierung eines Energiemanagements mit Ladeanbindung für ein autonomes Fahrzeug im Maßstab 1:10", Bachelorarbeit, Oktober 2018.
• Sebastian Lechte, "Anwendung und Anpassung von Software-Testverfahren für softwarebeschriebene Infrastruktur", Masterarbeit, September 2018.

• Intuitives CAD (2019-2021)
  Das Drittmittelprojekt befaßt sich mit der Entwicklung einer neuartigen Software zur intuitiven Gestaltung von CAD-Lösungen im Bereich Architektur.
• Smart Factory (2019-2022)
  Die BO Smart Factory kam bei der Wahl zum "Besten Maschinenhaus 2019" (VDMA-Preis) auf den zweiten Platz. Die Pressemitteilung dazu findet sich hier: Bochum Smart Factory.
• Active Safety Car (2009-2012)

  Ziel dieses Projekts ist es, per Kamera und Radar Hindernisse nicht nur zu erkennen und an das eigene Fahrzeug, sondern auch an andere Fahrzeuge weiterzuleiten. Ein Vorgang, für den große Rechen- und Übertragungskapazitäten benötigt werden. Das Konsortium hat sich im NRW-EU-Ziel-2-Wettbewerb durchgesetzt und erhält bei einem Gesamtvolumen von rund 3,5 Millionen Euro Fördergelder in Höhe von 1,6 Millionen Euro für drei Jahre ab 2009.
  Das Konsortium des Projektes setzt sich wie folgt zusammen:
  - Delphi (Federführung)
  - Bergische Universität (Algorithmen)
  - Ceteq (Software und Qualitätsmanagement)
  - Maschinenbau-Kooperation-Wuppertal (Kamerasysteme, Kalibrierung, Vorarbeiten zur Serienfertigung)
  - Riedel (Auto-zu-Auto-Kommunikation und Bandbreite)
  - Wirtschaftsförderung (Administration und Messe-Vorbereitung)
  - Volkswagen
  Ich habe in diesem Projekt als Konsortialführer gearbeitet.

• Stefan Müller-Schneiders, Rajen Wiemers, "Detection of Traffic Signs and Road Users From a Moving Vehicle", In Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems
  and Intelligent Robotics (pp. 345-360), IGI Global, 2019.

• Stefan Müller-Schneiders, "Vision-based Detection of Road Users and Infrastructure Elements for Automated Driving", 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM), 2019.
  (Dokument auf IEEE-Explore)

• Kun Zhao, Mirko Meuter, Stefan Müller-Schneiders, Josef Pauli, "A Novel Multi-Hypothesis Tracking Framework for Lane Recognition", IEEE International Conference on Information Fusion, 2014.
  (Dokument auf IEEE-Explore)

• Alexandros Gavriilidis, Dennis Müller, Stefan Müller-Schneiders, Jörg Velten, Anton Kummert, "Sensor System Blockage Detection for Night Time Headlight Control Based on Camera and Radar Sensor Information", IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2012.
  (Dokument auf IEEE-Explore)

• Kun Zhao, Mirko Meuter, Dennis Müller, Stefan Müller-Schneiders, Josef Pauli, "A Novel Multi-Lane Detection and Tracking System, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2012.
  (Dokument auf IEEE-Explore)

• Anselm Haselhoff, Lars Hoehmann, Anton Kummert, Mirko Meuter, Stefan Müller-Schneiders, "Multi-camera Pedestrian Detection by Means of Track-To-Track Fusion and Car2Car Communication", International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2011.

• Mirko Meuter, Stefan Müller-Schneiders, Steffen Görmer, Anton Kummert, "A Decision Fusion and Reasoning Module for a Traffic Sign Recognition System", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 12(4), pp. 1126-1134, 2011.
  (Dokument auf IEEE-Explore)

Historisches

• Stefan Müller, "Segmentierung und Klassifizierung von Bildern und Bildsequenzen mit Hidden Markov Modellen", Dissertation, 2001.
  (Dokument auf dem Server der Uni Duisburg)

Ein Lebenslauf findet sich bei IEEE Explore.