Firma: Valtech GmbH in Düsseldorf
Hochschulseitiger Betreuer: Prof. Dr. Ursula Oesing
Firmenseitiger Betreuer: Dipl. -Ing. Normen Palmhof

Diese Bachelor Arbeit basiert auf einer früheren Abschlussarbeit.

Es soll nun ein Service entwickelt werden, der mit einem direkt mit dem Android Gerät verbundenen Hardware CAN-Controller kommuniziert und diese CAN-Nachrichten dann anderen Applikationen zur Verfügung stellt.

Der Lösungsansatz der Aufgabenstellung ist in der folgenden Abbildung zu erkennen. Der Beck IPC, sowie der W-LAN Router entfallen und die Verbindung zwischen dem CAN-Bus und dem Android Gerät wird direkt über einen Hardware-CAN-Controller hergestellt, welcher über USB mit dem Android Gerät verbunden ist. Die Verwendung des vorher benutzten Android Gerätes ist ebenfalls nicht mehr möglich. Es wird durch das Evaluationsboard TI AM335x LCD EVM ersetzt. Dieses bietet aufgrund der hohen Anzahl an Schnittstellen und der verfügbaren Versionen des Android Betriebssystems gute Voraussetzungen für die Verwendung in dieser Bachelorarbeit.

Das Ziel der Bachelorarbeit wurde mittels der nun verwendeten Hardware und Software realisiert. Das Evaluationsboard in Kombination mit dem PEAK PCAN-USB bietet die Grundlage der Hardware. CAN Android und CAN Dashboard sind die Programme um gemeinsam eine vollständige Kommunikation zu realisieren. Das Senden und Empfangen von CAN-Nachrichten, sowie das Setzen von Filtern sind von CAN Android umsetzbar und vom CAN Dashboard visualisiert. Somit ist die geforderte Funktionalität erfüllt und eine Benutzer-Schnittstelle erstellt. Hierbei stellt das Filtern von Nachrichten eine Komfortfunktion dar, die die in einer Applikation zu verarbeitende Menge an CAN-Nachrichten bereits deutlich reduzieren kann.