In vielen Bereichen des Alltages und der Industrie werden Automatisierungssysteme eingesetzt, um im industriellen Bereich den Menschen zu entlasten, die Produktivität zu steigern und die Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen durch den Einsatz moderner Automatisierungsmethoden wie Industrie 4.0 oder SmartFactory zu verbessern.
Das Team des Instituts für Automatisierung und Industrie 4.0 beschäftigt sich mit klassischen Themen der Automatisierung wie der Industrierobotik sowie zukunftsweisenden Themen wie Mensch-Roboter-Kollaboration oder der Vernetzung von industriellen Anlagen.
Im Institut sind derzeit die folgenden Projekte in Bearbeitung oder noch zu vergeben. Gerne betreuen wir eigene Themenvorschläge aus dem Gebiet der Industrierobotik oder Regelungstechnik.
Abschlussarbeiten:
Lageregelung einer spindelbetriebenen Lineareinheit mittels Matlab/Simulink
Implementierung einer P2P-Bewegung in RoBO-2L vergeben
Inbetriebnahme KUKA mxAutomation vergeben
Entwurf und Implementierung einer Bahnsteuerung mit MATLAB für einen 5-Achs-Knickarm-Roboter vergeben
Pick and Place mit RoBO-2L und ComputerVision vergeben
Effizienzanalyse RoBO-2L vergeben
Weiterentwicklung der Ansteuerung eines 5-Achs-Knickarm-Roboters vergeben
Entwicklung eines Frameworks für Roboter Schach vergeben
Entwicklungsprojekte:
Konzeption und Konstruktion eines Unterbaus für Positioningunit PU-4 einer Fertigungsstraße
Biesenbach R., Smart Factory: the 4th Industrial Revolution, Keynote Speech, 2017, IEEE Jordan Conference on Applied Engineering and Computing Technologies (AEECT)
Biesenbach R., Sustainable Individual Mobility, Keynote speech, 2nd International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT2016), Phuket, Thailand
Biesenbach R., Research and Education for an Electric Mobility Future, Keynote speech, 9th International Symposium on Mechatronics and its Applications IEEE ISMA’13, Amman, Jordan
Bücher:
Biesenbach R., Weinert A. (Editors), 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics, Deutsche Gesellschaft für Mechatronik e.V., ISBN 978-3-945728-01-7, Bochum, Germany, 2015
Biesenbach R., Kluszczynski K., Sattar T., Mechatronics Engineering Workshops, Deutsche Gesellschaft für Mechatronik e.V., ISBN 978-3-945728-00, Bochum, Germany, 2014
Biesenbach R., Rotter K. (Editors), Mechatronics Introductory Course, EU Tempus DIMPTOT Project Team, Mechatronik e.V., ISBN 978-3-9813468-0-0, Cairo, Egypt, 2010
Biesenbach R., Lauer A., Struth S., C.A.S.H. – Ein instationäres Gesamtanlagenmodell für ein HTR-Modul-Kraftwerk, JÜL-3403, Berichte des Forschungszentrum Jülich, ISSN 0944-2952, Jülich, 1997
Artikel/Paper:
Biesenbach R., Wrütz T., Plattformübergreifende MATLAB/Simulink-Umgebung zur KUKA Roboter Programmierung, MATLAB EXPO 2019, München, 2019
Enien K., Wrütz T., Biesenbach R., Development of a PTP Movement of a Industrial Robot via MATLAB by deriving its Kinematics and Integration in an Offline Programming Tool, IEEE REM 2018, Delft, Nederlands, June 2018
Wrütz T., Golz J., Biesenbach R., A Wireless Multirobot Network Approach for Industry 4.0 using RoBO2L, SSD2017 Marrakech, Morocco, March 2017 Biesenbach R., Wrütz T., Golz J., An Internet Platform for Open-Source Robot Offline Programming Interface RoBO2L, SSD2017 Marrakech, Morocco, March 2017
Golz J., Wrütz T., Eickmann D., Biesenbach R., RoBO2L, a Matlab Interface for Extended Offline Programming of KUKA Industrial Robots, IEEE MECATRONICS - REM 2016, Compiegne, France
Elshatarat H.L., Baniyounis M., Biesenbach R., Design and implementation of a RoBO2L MATLAB toolbox for a motion control of a robotic manipulator, 13th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, SSD 2016, Leipzig, Germany
Biesenbach R., Mechatroniker sind technische Generalisten, ZeitStudienführer 2016/17, p214-p216, Interview, Zeitverlag Gerd Bucerius GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany, 2016
Wrütz T., Golz J., Elshatarat H.L., Biesenbach R., Robot Offline Programming Tool (RoBO2L) for Model-Based Design with MATLAB, 2nd International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT2016), Phuket, Thailand
Golz J., Bergmann A., Biesenbach R., Implementation of an Autonomous Chess Playing Industrial Robot, with the RoBO2L Interface, 2nd International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT2016), Phuket, Thailand
Elshatarat H. L., Bani Younis M., Biesenbach R., Design and Implementation of a RoBO2L MATLAB Toolbox for a Motion Control Of a Robotic Manipulator, IEEE 13th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices, Leipzig, 2016
Elshatarat H. L., Bani Younis M., Tutunji, T., Biesenbach R., MATLAB Toolbox Implementation and Interface for motion control of KUKA KR6R900-SIXX robotic manipulator, IEEE 16thInternational Conference on Research and Education in Mechatronics REM2015, Proceedings, ISBN 9783-945728-01-7, p12-15, Bochum, Germany, 2015
Golz J., Biesenbach R., Implementation of an Autonomous Chess Playing Industrial Robot, IEEE 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics REM2015, Proceedings, ISBN 9783-945728-01-7, p53-56, Bochum, Germany, 2015
Schillo H., Biesenbach R., JIM2L – Development and Implementation of a MSc Double Degree Program in Mechatronics for in Egypt, Jordan and European Union, IEEE 16thInternational Conference on Research and Education in Mechatronics REM2015, Proceedings, ISBN 9783-945728-01-7, p197-202, Bochum, Germany, 2015
Biesenbach R., Fostering the Exchange, The Best of Both Worlds, The German Dimension, 10 Years of German Jordanian University, edited by Jecht D., p184 185, ISBN 978-9957-8712-0-8, Amman, Jordan, 2015
Biesenbach R., Die Industrie braucht mehr Mechatronik Ingenieure, VDI Nachrichten, Ausgabe 45, interview and article, Düsseldorf, Germany, 2014
Stepien, M., Biesenbach R., Integration of a 2D Vision System into a Control of an Industrial Robot, proceedings, International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT 2014), Krabi, Thailand, 2014
Loske, J., Biesenbach R., Analysis of Options on the Integration of a ForceTorque Sensor in the Control of KUKA KRC 2 edition05 of an Industrial Robot, proceedings, International Conference on Engineering Science and Innovative Technology (ESIT 2014), Krabi, Thailand, 2014
Loske, J., Biesenbach R., Forcetorque sensor integration in industrial robot control, IEEE 15th International Conference on Research and Education in Mechatronics REM2014, Proceedings, Al Gouna, Egypt, 2014
SchweizerRies, P., Pautzke, F., MetznerSzigeht, A., Biesenbach R., Bochum University of Applied Sciences on the way to establish sustainability Education, Vortrag, 9th International Symposium on Mechatronics and its Applications IEEE ISMA’13, Amman, Jordan
Biesenbach R. Schillo H., JIM2L – An International Network on Development and Implementation of a MSc Program in Mechatronics for Egypt and Jordan, proceedings, IEEE MECATRONICSREM 2012, Paris, France, 2012
Bartsch T., Biesenbach R., Koch A., Weinert A., Analysis of State of the Art in Remote Control Applied on a KUKA KRC2 Robot Control, proceedings, 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Kocaeli, Turkey, 2011
Biesenbach R. , Alfes S., Dombrowski U., An Application Development System for Process Control of Dynamic Systems, Proceedings of the ISRM 2009, IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, Hanoi, Vietnam, 2009
Biesenbach R. , Nowak C., Dombrowski U., A Transient Simulation Model of a Hard coal fired Power plant, proceedings, 10th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Glasgow, UK, 2009
Biesenbach R., Entwurf eines mathematischen Modells zur dynamischen Simulation eines Kraftwerksprozesses, Research Report, Hochschule Bochum, 2009
Nowak C., Pautzke F., Biesenbach R., Development of the Industrial Communication Laboratory at the Mechatronics Department of CDHAW at Tongji University, Shanghai, proceedings, 9th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, Bergamo, Italy, 2008
Biesenbach R., Mattar T., von Laue S. , DIMPTOT: Development of an industrylinked Mechatronics Program with Training of Trainers, REM2007, Research and Education in Mechatronics 2007, Tallinn, Estonia, ISBN 9789985-59-707-1, p 218-224, June 2007
Teriete A., Pautzke F., Biesenbach R., An autonomous robot platform for research and education on efficient energy, drive and control strategies, REM2007, Research and Education in Mechatronics 2007, Tallinn, Estonia, ISBN 9789985-59-707-1, p 95-100, June 2007
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